近日，在中国自动化学会主办的第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛中，由四川轻化工大学自动化与信息工程学院人工智能协会选派的“川轻化--GO”代表队荣获讯飞智慧餐厅项目全国一等奖（排名全国第五）。
全国大学生智能汽车竞赛为教育部认可的全国大学生A类学科竞赛，其中智慧餐厅项目主要以智慧餐厅中智能送餐机器人为背景，需要参赛选手基于ROS系统编写算法，利用激光雷达和惯性传感器融合实现机器人自主定位，并利用轨迹规划和跟踪算法实现机器人在指定地图中完成自动避障、货物配送、二维码识别、人物识别、语音播报等任务。
该校“川轻化--GO”代表队由赵俊老师指导，自动化18级1班何学旺、自动化19级卓越班张中华、智能19级梁宝迩和计科19级4班侯垚均四位同学组成。同学们在备赛过程中秉承“652”精神的“自强不息之开拓奋进”精神，最终以全国排名第五名的优异成绩获得了全国一等奖。
该校自动化与信息工程学院的另外一只参赛队伍也获得西部赛区二等奖的好成绩。（通讯员：四川轻化工大学张中华 李昊坤 梁宝迩 赵俊）
